G206赤头至黄泥段一级公路位于池州市东至县境内，起点为赤头（G236与G206交口处)，由北向南经云峰桥、河西加油站、S27安东高速出入口、城南汽车站，终点为现状国道G206罗家桥桥头，路线全长约8.672公里，设计标准为一级公路，其中K2+151.135-K5+770段为一级公路兼城市主干路。